Šis instrukcijų rinkinys leis elektrikams, technikams ir inžinieriams, turintiems patirties naudojant „RSLogix 500“valdiklius, bet mažai arba visai neturintiems patirties su programuojamais „Allen Bradley RSLogix 5000“loginiais valdikliais, sukurti ir paleisti paprastą pramoninių garažo vartų kopėčių kopėčių schemą. Atidžiai sekite, kad nekiltų problemų bandant ar paleidžiant programą.
Žingsniai
1 dalis iš 4: Durų išdėstymo supratimas
Žingsnis 1. Suplanuokite kuriamą dizainą
2 veiksmas. Naudokite iliustruotą PLC konfigūraciją ir lauko įrenginio laidus
2 dalis iš 4: Naujo projekto kūrimas naudojant RSLogix 5000
1 žingsnis. Sukurkite naują projektą pavadinimu „Pramoninis garažo vartų atidarytuvas“
- Kompiuteryje raskite „Rockwell Software“.
- Spustelėkite „RSLogix 5000 Enterprise Series“, kad atidarytumėte naują valdiklio failą.
-
Dukart spustelėkite Failas, kad atidarytumėte naują valdiklio failą. Mygtukas „Failas“yra viršutiniame kairiajame programinės įrangos kampe.
-
Spustelėkite ir iš sąrašo pasirinkite procesoriaus tipą „1756-L62 ControlLogix 5562“.
- Įveskite projekto pavadinimą „Pramoninio garažo durų atidarytuvas“.
- Spustelėkite ir iš sąrašo pasirinkite važiuoklės tipą „1756-A7 7slot Controllogix 5562“.
- Pasirinkite norimą failo vietą naudodami „Sukurti“.
- Paspauskite Gerai, kad užbaigtumėte projekto sąranką.
Žingsnis 2. Sukurkite realaus pasaulio įvesties/išvesties adreso konfigūraciją
- Spustelėkite Duomenų tipai ir pridėkite modulį prie „Įvesties/išvesties konfigūracijos“.
- Dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite „Naujas modulis“, tada spustelėkite skaitmeninį, kad paryškintumėte modulius.
-
Pridėkite įvesties modulį.
- Spustelėkite ir sąraše pasirinkite „1756-IB16I“.
-
Spustelėkite Gerai, kad atidarytumėte „Įvesties modulio langą“.
-
Įveskite pavadinimą „Input_DC“.
- Spustelėkite ir sąraše pasirinkite lizdą „3“.
- Spustelėkite ir pasirinkite „Suderinamas klavišas“.
- Norėdami užbaigti, spustelėkite Gerai.
-
Pridėkite išvesties modulį.
- Spustelėkite ir sąraše pasirinkite „1756-OB16I“.
-
Spustelėkite Gerai, kad atidarytumėte „Išvesties modulio langą“.
-
Įveskite pavadinimą „Output_DC“.
- Spustelėkite ir sąraše pasirinkite lizdą „5“.
- Spustelėkite ir pasirinkite „Suderinamas klavišas“.
- Norėdami užbaigti, spustelėkite Gerai.
Žingsnis 3. Sukurkite žymą
Yra keli būdai, kaip sukurti žymes. Atidarykite „Kontrolieriaus“žymų arba „Pagrindinės programos“žymų langą. Žymes galite sukurti po vieną, kai programuojate, arba žymes galite sukurti Žymų redaktoriuje. Žymų redagavimo priemonė leidžia kurti ir redaguoti žymas naudojant skaičiuoklės formos žymų vaizdą.
- Spustelėkite Pagrindinė programa.
- Dukart spustelėkite „Programos žyma“, tada spustelėkite „Redaguoti žymas“.
- Pasirinkite pirmąjį langelį ir įveskite „Tag Name“.
- Pasirinkite antrą langelį ir įveskite „Pseudonimas“.
Žingsnis 4. Sukurkite laikmatį
Laikmačius galima prijungti prie kiekvieno žymos pavadinimo. Būtina nustatyti laiko parametrus ir adreso laiko duomenis.
- Spustelėkite ir pasirinkite „Programos žyma“, tada spustelėkite „Redaguoti žymą“.
- Pasirinkite pirmąjį langelį ir įveskite „Laikmačiai“.
3 dalis iš 4: kopėčių diagramos kūrimas
Žingsnis 1. Žr. Piktogramą „Kopėčių diagramos pagrindinės instrukcijos“, esančią programavimo įrankių juostoje
2 žingsnis. Sukurkite „Rung 0“kopėčių diagramą
Sukurkite laiptelį, kuris atidaro ir uždaro lauko duris ir įjungia viršutinį ribinį jungiklį..
- Dukart spustelėkite „MainRoutine“, tada pasirodys naujas langas. Instrukcijų piktograma yra naujo lango viršuje.
- Spustelėkite ir vilkite „Rung“instrukcijos piktogramą į naują langą.
- Spustelėkite ir vilkite XIC instrukcijos piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Open_Outside_Garage_Door ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite XIO instrukcijų piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Stop_Outside_Door ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite XIO instrukcijų piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Top_Limit_Switch ir paspauskite. Enter.
-
Spustelėkite ir vilkite OTE instrukcijos piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Motor_Up ir paspauskite ↵ Enter.
3 žingsnis. Sukurkite 1 laiptelio kopėčių diagramą
Sukurkite laiptelį, kuris uždaro ir sustabdo duris ir įjungia apatinį ribinį jungiklį. Fotosensorius naudojamas aptikti, ar daiktas užrakina duris, kol jos užsidaro; jei taip, jis nustoja uždaryti duris.
- Spustelėkite ir vilkite XIC instrukcijos piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Close_Inside_Garage_Door ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite XIO instrukcijų piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Stop_Inside_Door ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite XIO instrukcijų piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite „Bottom_Limit_Switch“ir paspauskite. „Enter“.
- Spustelėkite ir vilkite XIO instrukcijų piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Stop_Inside_Door ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite XIO instrukcijų piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Photo_Sensor ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite OTE instrukcijos piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Motor_Down ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite filialo instrukcijos piktogramą, tada padėkite ją žemiau Uždaryti _ Inside_Garage_Door. Pažymėkite šakos instrukcijos piktogramą ir įveskite Motor_Down ir paspauskite. Enter.
Žingsnis 4. Sukurkite 2 laiptelio kopėčių diagramą
Sukurkite laiptelį, kuris įjungia žalią šviesą, kol durys atsidaro garažo viduje; lemputė šviečia tol, kol durys visiškai atidaromos ir paspaudžia viršutinį ribotuvą.
- Spustelėkite ir vilkite XIC instrukcijos piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Motor_Up ir paspauskite ↵ Enter.
- Spustelėkite ir vilkite OTE instrukcijos piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Green_Light_Inside_Garage ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite filialo instrukcijos piktogramą, tada padėkite ją po „Motor_Up“. Pažymėkite šakos instrukcijos piktogramą ir įveskite Timer_1_TT ir paspauskite. Enter.
5 žingsnis. Sukurkite 3 laiptelio kopėčių diagramą
Sukurkite laiptelį, kuris parodo žalios šviesos laiką (laiko įjungimą), kad jis liktų įjungtas dar 10 sekundžių, kol jis paspaus viršutinį ribinį jungiklį.
- Spustelėkite ir vilkite XIO instrukcijų piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite „Bottom_Limit_Switch“ir paspauskite. „Enter“.
- Spustelėkite ir vilkite TON instrukcijų piktogramą į laiptelį. TON yra laikmačio/skaitiklio instrukcijoje. Pažymėkite TON "Timer" ir įveskite Timer_1 ir paspauskite ↵ Enter. Pažymėkite „Preset“ir įveskite 10 000 ir paspauskite ↵ Enter.
6 žingsnis. Sukurkite 4 ir 5 laiptelių kopėčių diagramą
Sukurkite pakopas, kurios valdo raudonos šviesos blyksnio laiką.
- Spustelėkite ir vilkite XIO instrukcijų piktogramą į 4 pakopą, pažymėkite nurodymą ir įveskite „Timer_3. DN“, tada paspauskite „Enter“.
- Spustelėkite ir vilkite TON instrukcijos piktogramą į 4. pakopą. TON yra laikmačio/skaitiklio instrukcijoje. Pažymėkite TON "Timer" ir įveskite Timer_2 ir paspauskite. Enter. Pažymėkite „Preset“ir įveskite 500 ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite XIO instrukcijų piktogramą į 5 pakopą, pažymėkite nurodymą ir įveskite Timer_2. DN, tada paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite TON instrukcijų piktogramą į 5 pakopą. TON yra laikmačio/skaitiklio instrukcijoje. Pažymėkite TON "Timer" ir įveskite Timer_3 ir paspauskite ↵ Enter. Pažymėkite „Preset“ir įveskite 500 ir paspauskite. Enter.
Žingsnis 7. Sukurkite 6 laiptelio kopėčių diagramą
Šis pakopas įjungia raudonos šviesos žibintuvėlį, jei aptinkamas objektas; lemputė mirksės tol, kol objektas nebus pašalintas.
- Spustelėkite ir vilkite XIC instrukcijos piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Photo_Sensor ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite XIC instrukcijos piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Timer_2. TT ir paspauskite. Enter.
- Spustelėkite ir vilkite OTE instrukcijos piktogramą į laiptelį. Pažymėkite instrukciją ir įveskite Red_Light_Flasher ir paspauskite. Enter.
4 dalis iš 4: Išbandykite ir paleiskite programą neprisijungę
1 veiksmas. Bandykite naudodami emuliatoriaus programinę įrangą, kad rastumėte problemų, kol programinė įranga nebus naudojama valdymo sistemoje arba veikimo režime neprisijungus
Spustelėkite piktogramą Tikrinti viską, kad patikrintumėte, ar jūsų programoje nėra klaidų, kurios neleistų programos išbandyti ar paleisti. Kai jūsų kodas bus patvirtintas, eee išnyks iš kairės laiptelių pusės
Žingsnis 2. Spustelėkite „Off-Line Run Mode“, esantį viršutiniame kairiajame programos kampe
Žingsnis 3. Stebėkite rezultatą
Kai įjungtas veikimo režimas, procesorius perkelia visų realių įėjimų būseną į įvesties vaizdo lentelės atmintį. Tada PLC pradeda nuskaityti kiekvieną laiptelį kopėčių programoje, pradedant nuo 0 pakopos. Jis palygina kiekvieną kiekvieno laiptelio įvesties elementą ir įjungia arba išjungia to laiptelio išvestį, priklausomai nuo laiptelio logikos.